Erle Robotics
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Embora o Ubuntu seja mais conhecido por sua distribuição de desktop / servidor - que era
atualizado recentemente para 15.04
—Nos últimos anos viram as ambições do projeto terem crescido consideravelmente. Por exemplo, há o telefone Ubuntu, que está começando a
ganhar aplausos
. Por sua vez, resolver as demandas específicas de uma plataforma móvel levou a novas abordagens e tecnologias que apareceram novamente em
Snappy Ubuntu
, um "Ubuntu atualizado de forma transacional para nuvens e dispositivos."
Uma categoria de "dispositivos" com suporte no Snappy Ubuntu são os drones. A conexão entre software livre e drones
volta de algum jeito
, e agora foi formalizado com a criação do
Projeto Dronecode
: "um projeto colaborativo de código aberto que reúne projetos de drones de código aberto existentes e futuros sob uma estrutura sem fins lucrativos governada pela Linux Foundation. O resultado será uma plataforma de código aberto comum e compartilhada para veículos aéreos não tripulados (UAVs)." Dronecode's
Comitê de Direção Técnica
é liderado por Andrew Tridgell, mais conhecido como o criador do Samba, o conjunto de programas de interoperabilidade GNU / Linux-Windows.
Trabalhando em conjunto com a equipe do Ubuntu, a empresa espanhola
Erle Robotics
agora trouxe um novo recurso para drones executando o Ubuntu:
a capacidade de executar aplicativos especiais
. Com € 399
Edição especial Erle-Copter Ubuntu Core
, os usuários podem ins
talar aplicativos de drones - que adicionam novas funções e comportamentos - usando qualquer dispositivo com um navegador conectado ao drone. A programação dos aplicativos drones é feita por meio do Robot Operating System (ROS) - a mesma plataforma que foi usada para ocozinha robótica
que Ars apresentou recentemente.
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Víctor Mayoral Vilches, CTO da Erle Robotics, afirma que o ROS é um grande avanço para a robótica e, portanto, para os drones: “Em poucos anos, o ROS mudou o campo da robótica. Ele unificou universidades e a indústria ao redor do mundo, aprimorou a colaboração, o compartilhamento de algoritmos e reutilização de código. Uma tarefa que tradicionalmente poderia levar meses pode ser desenvolvida em alguns dias usando o ROS. " Para usar o ROS com o novo drone Erle Robotics, o ROS será entregue no Snappy Ubuntu como uma estrutura instalável.
Mayoral Vilches disse a Ars que ele é um grande fã do Snappy Ubuntu: "Temos trabalhado com diferentes sistemas de arquivos e distribuições de sistemas operacionais incorporados nos últimos meses e o Snappy atende às nossas necessidades de desenvolvimento de aplicativos de robôs e drones. É leve e fornece atualizações transacionais que é algo que a comunidade de robótica vem pedindo há muito tempo. Isso até fornece um mercado onde as pessoas possam monetizar seus aplicativos e comportamentos. "
A combinação do Snappy Ubuntu e do Robot Operating System é um bom exemplo do poder dos sistemas abertos para trabalhar juntos. Isso é algo muito mais difícil de conseguir no mundo do software proprietário, onde negociações de licenciamento complicadas e caras geralmente são necessárias para se chegar a um acordo.
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