Erle Robotique
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Bien qu'Ubuntu soit surtout connu pour sa distribution bureau/serveur, qui était
récemment mis à jour au 15.04
—les dernières années ont vu les ambitions du projet s'accroître considérablement. Par exemple, il y a le téléphone Ubuntu, qui commence à
gagner des applaudissements
. À son tour, la résolution des demandes particulières d'une plate-forme mobile a conduit à de nouvelles approches et technologies qui sont réapparues dans
Ubuntu accrocheur
, un "Ubuntu mis à jour de manière transactionnelle pour les nuages et les appareils".
Les drones sont une catégorie de « périphériques » pris en charge par Snappy Ubuntu. Le lien entre logiciel libre et drones
remonte quelque part
, et est désormais formalisé avec la création du
Projet de code de drone
: "un projet collaboratif open source qui rassemble des projets de drones open source existants et futurs sous une structure à but non lucratif régie par la Linux Foundation. Le résultat sera une plate-forme open source commune et partagée pour les véhicules aériens sans pilote (UAV)." Dronecode
Comité de pilotage technique
est dirigé par Andrew Tridgell, plus connu comme le créateur de Samba, la suite de programmes d'interopérabilité GNU/Linux-Windows.
En collaboration avec l'équipe Ubuntu, la société espagnole
Erle Robotique
a maintenant apporté une nouvelle fonctionnalité aux drones sous Ubuntu :
la possibilité d'exécuter des applications spéciales
. Avec les 399€
Erle-Copter Ubuntu Core Édition spéciale
, les utilisateurs peuvent installer des applications de drones, qui ajoutent de nouvelles fonctions et de n
ouveaux comportements, à l'aide de n'importe quel appareil doté d'un navigateur connecté au drone. La programmation des applications de drones se fait via le système d'exploitation du robot (ROS), la même plate-forme qui a été utilisée pour lecuisine robotisée
qu'Ars a présenté récemment.
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Víctor Mayoral Vilches, CTO d'Erle Robotics, déclare que ROS est une avancée clé pour la robotique et donc les drones : « En quelques années, ROS a changé le domaine de la robotique. Il a unifié les universités et l'industrie du monde entier, amélioré la collaboration, le partage d'algorithmes. et la réutilisation du code. Une tâche qui pouvait normalement prendre des mois peut être développée en quelques jours à l'aide de ROS. " Pour utiliser ROS avec le nouveau drone Erle Robotics, ROS sera livré dans Snappy Ubuntu en tant que framework installable.
Le maire Vilches a déclaré à Ars qu'il était un grand fan de Snappy Ubuntu : « Nous avons travaillé avec différents systèmes de fichiers et distributions de systèmes d'exploitation intégrés au cours des derniers mois et Snappy correspond à nos besoins en matière de développement d'applications de robots et de drones. Il est léger et fournit des mises à jour transactionnelles qui est quelque chose que la communauté robotique demande depuis longtemps. Il fournit même un marché où les gens pourraient monétiser leurs applications et leurs comportements. "
La combinaison de Snappy Ubuntu et du système d'exploitation Robot est un bon exemple de la puissance des systèmes ouverts à travailler ensemble. C'est quelque chose qui est beaucoup plus difficile à réaliser dans le monde des logiciels propriétaires, où des négociations de licence compliquées et coûteuses sont généralement nécessaires pour parvenir à un accord.
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